門(mén)式起重機(jī)首要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。門(mén)式起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、習(xí)慣面廣、通用性強(qiáng)等特色，在港口貨場(chǎng)得到廣泛運(yùn)用。門(mén)式起重機(jī)和橋式起重機(jī)相同分類也是很有講究的。

　　按門(mén)框結(jié)構(gòu)形式分為：門(mén)式起重機(jī)（全門(mén)式起重機(jī)、半門(mén)式起重機(jī)）、懸臂門(mén)式起重機(jī)（雙懸臂門(mén)式起重機(jī)和單懸臂門(mén)式起重機(jī)）；

　　按主梁形式分為：?jiǎn)沃髁洪T(mén)式起重機(jī)、雙主梁門(mén)式起重機(jī)；

　　按主梁結(jié)構(gòu)分為：桁架梁門(mén)式起重機(jī)、箱梁門(mén)式起重機(jī)、蜂窩梁門(mén)式起重機(jī)；

　　按用途可分為：一般龍門(mén)起重機(jī)、水電站龍門(mén)起重機(jī)、造船龍門(mén)起重機(jī)、集裝箱門(mén)式起重機(jī)、港口碼頭門(mén)式起重機(jī)；

　　門(mén)式起重機(jī)在名稱上往往采納功用、結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場(chǎng)景結(jié)合的命名方式，例如單梁起重機(jī)，雙梁起重機(jī)，電動(dòng)葫蘆門(mén)式起重機(jī)，歐式起重機(jī)，雙梁門(mén)式起重機(jī)，集裝箱門(mén)式起重機(jī)，港口起重機(jī)，電動(dòng)葫蘆等等。

　　除了門(mén)式起重機(jī)和橋式起重機(jī)外，還有一種重型起重設(shè)備，那就是抓斗起重機(jī)。抓斗起重機(jī)能夠運(yùn)用到各種門(mén)式起重機(jī)和橋式起重機(jī)上，很好了解就是給起重機(jī)裝上了個(gè)斗子。有抓斗的起重機(jī)就像是人手相同，能夠把零星的貨品一次大量的抓起來(lái)運(yùn)走，例如廢物抓斗起重機(jī)、散貨抓斗起重機(jī)、圓木、礦物、煤炭、砂石料、土石方抓斗起重機(jī)等等。提到抓斗起重機(jī)是一種主動(dòng)取料機(jī)械，大大節(jié)省了人力本錢(qián)，抓取和卸出物料都是由起重機(jī)司機(jī)操縱，不需要輔助人員，大大提高了裝卸功率。在類型上，抓斗起重機(jī)大體分為橋式抓斗起重機(jī)，門(mén)式抓斗起重機(jī)，折臂式抓斗起重機(jī)。